আধুনিক শিল্প অটোমেশনের দ্রুত পরিবর্তিত পরিপ্রেক্ষিতে, স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিচালিত যানবাহন (এজিভি) একটি ভিত্তিপ্রস্তর প্রযুক্তি হিসাবে আবির্ভূত হয়েছে।এই স্বয়ংচালিত যানবাহনগুলো বিভিন্ন শিল্পে উপকরণ হ্যান্ডলিং পদ্ধতিতে বিপ্লব ঘটাচ্ছে, উৎপাদন ও সরবরাহ থেকে শুরু করে গুদামজাতকরণ পর্যন্ত। প্রতিটি এজিভি-র মূল উপাদান হল ব্যাটারি,যা এই যানবাহনগুলোকে দক্ষ ও স্বায়ত্তশাসিতভাবে কাজ করতে সক্ষম করে।.

এজিভি ব্যাটারির প্রকার

1. লিড-এসিড ব্যাটারি

• লিড-এসিড ব্যাটারি দীর্ঘদিন ধরে AGVs জন্য একটি জনপ্রিয় পছন্দ হয়েছে। তারা তুলনামূলকভাবে সস্তা এবং একটি উচ্চ শক্তি ঘনত্ব আছে,যার মানে তারা তাদের আকারের জন্য যথেষ্ট পরিমাণে শক্তি সঞ্চয় করতে পারেএই ব্যাটারিগুলি সীসা, সীসা ডাই অক্সাইড এবং সালফিউরিক অ্যাসিডের মধ্যে রাসায়নিক বিক্রিয়া নীতিতে কাজ করে।এবং এই বিক্রিয়া বৈদ্যুতিক শক্তি মুক্তিতবে, তাদের কিছু অসুবিধা রয়েছে। তারা ভারী, যা AGV এর সামগ্রিক দক্ষতা প্রভাবিত করতে পারে, এবং তাদের চার্জিং সময় তুলনামূলকভাবে দীর্ঘ, প্রায়শই কয়েক ঘন্টা সময় নেয়।

1. লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি

• লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারিগুলি ক্রমবর্ধমানভাবে এজিভিগুলিতে গৃহীত হচ্ছে। তারা সীসা-অ্যাসিড ব্যাটারির তুলনায় বেশ কয়েকটি সুবিধা প্রদান করে। লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারিগুলির অনেক বেশি শক্তি ঘনত্ব রয়েছে।একক চার্জে দীর্ঘ সময়ের জন্য এজিভিগুলিকে কাজ করার অনুমতি দেওয়া. তারা ওজনও হালকা, যা গাড়ির চালনাযোগ্যতা এবং শক্তি দক্ষতা উন্নত করে। উপরন্তু, তাদের একটি দীর্ঘ জীবনকাল আছে এবং দ্রুত চার্জ করা যেতে পারে,কখনও কখনও 15 - 30 মিনিটের মধ্যে দ্রুত চার্জিং প্রযুক্তি ব্যবহার করেতাদের অপারেশন একটি ইলেক্ট্রোলাইটের মাধ্যমে ধনাত্মক এবং নেতিবাচক ইলেক্ট্রোডগুলির মধ্যে লিথিয়াম আয়নগুলির চলাচলের উপর ভিত্তি করে।

এজিভি ব্যাটারির সুবিধা

• উন্নত দক্ষতা

• এজিভি ব্যাটারিগুলি ঘন ঘন মানুষের হস্তক্ষেপের প্রয়োজন ছাড়াই যানবাহনগুলিকে অবিচ্ছিন্নভাবে পরিচালনা করতে সক্ষম করে। এটি উপাদান হ্যান্ডলিং অপারেশনগুলিতে উত্পাদনশীলতা বৃদ্ধি করে। উদাহরণস্বরূপ,একটি বড় স্কেল গুদামে, নির্ভরযোগ্য ব্যাটারি চালিত এজিভিগুলি এক জায়গা থেকে অন্য জায়গায় পণ্য পরিবহনের জন্য ঘড়িঘন্টা কাজ করতে পারে,গুদাম স্থান ব্যবহারের অপ্টিমাইজেশন এবং অর্ডার পূরণের জন্য প্রয়োজনীয় সময় কমাতে.

• সঠিক শক্তি ব্যবস্থাপনা

• আধুনিক এজিভি ব্যাটারিগুলি উন্নত ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম (বিএমএস) দিয়ে সজ্জিত। এই সিস্টেমগুলি ব্যাটারির ভোল্টেজ, বর্তমান এবং তাপমাত্রার মতো বিভিন্ন পরামিতি পর্যবেক্ষণ করে।তারা নিশ্চিত করে যে ব্যাটারি নিরাপদ সীমার মধ্যে কাজ করে, অতিরিক্ত চার্জিং, অতিরিক্ত নিষ্কাশন, এবং অতিরিক্ত গরম প্রতিরোধ করে।এটি শুধুমাত্র ব্যাটারির জীবনকাল বাড়িয়ে তোলে না বরং AGV এর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যাটারির অবশিষ্ট ক্ষমতা সম্পর্কে সঠিক তথ্য প্রদান করে, যা রুট পরিকল্পনা এবং ক্রিয়াকলাপের সময়সূচীকে আরও ভাল করে তোলে।

• পরিবেশ বান্ধবতা

• বিশেষ করে লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি ঐতিহ্যগত লিড-এসিড ব্যাটারির তুলনায় পরিবেশবান্ধব।এবং তাদের উৎপাদন ও নিষ্পত্তি প্রক্রিয়া কম দূষণকারীএটি লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি দ্বারা চালিত এজিভিগুলিকে পরিবেশের উপর তাদের প্রভাব হ্রাস করতে চাইছে এমন সংস্থাগুলির জন্য আরও টেকসই পছন্দ করে তোলে।

এজিভি ব্যাটারির অ্যাপ্লিকেশন

• উত্পাদন শিল্প

• উত্পাদন কারখানায়, এজিভিগুলি কাঁচামাল, কাজ চলমান উপাদান এবং সমাপ্ত পণ্য পরিবহনের জন্য ব্যবহৃত হয়। এজিভি ব্যাটারিগুলি এই যানবাহনগুলিকে পূর্বনির্ধারিত পথ ধরে চলতে সক্ষম করে,পার্টসকে সঠিকভাবে সমাবেশ লাইনে সরবরাহ করাএটি উৎপাদন প্রক্রিয়াকে সহজতর করতে সাহায্য করে, উপাদান পরিচালনায় মানুষের ভুলের ঝুঁকি কমাতে এবং সামগ্রিক উত্পাদন থ্রুপুট উন্নত করতে সহায়তা করে।

• লজিস্টিক এবং গুদামজাতকরণ

• গুদামগুলি ইনভেন্টরি ম্যানেজমেন্ট, অর্ডার পিকিং, এবং প্যালেট পরিবহন যেমন কাজগুলির জন্য ক্রমবর্ধমানভাবে এজিভিগুলির উপর নির্ভর করে। এজিভি ব্যাটারিগুলি এই যানবাহনগুলিকে সংকীর্ণ সড়কগুলির মধ্য দিয়ে নেভিগেট করতে দেয়,বিভিন্ন স্টোরেজ স্থানে পণ্য তুলে নেয়া এবং ছেড়ে দেওয়া, এবং অন্যান্য অটোমেটেড সিস্টেমের সাথে একত্রে কাজ করে। এর ফলে দ্রুত এবং আরও সঠিক স্টক ম্যানেজমেন্ট হয়, যা গ্রাহকের সন্তুষ্টি বৃদ্ধি করে।

উপসংহারে, এজিভি ব্যাটারিগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিচালিত যানবাহনের সাফল্যের একটি অবিচ্ছেদ্য অংশ।আমরা আরও দক্ষ ও শক্তিশালী ব্যাটারি তৈরির আশা করতে পারিএই প্রকল্পের মাধ্যমে অটোমেটেড যানবাহনের সক্ষমতা আরও বাড়ানো হবে এবং শিল্প জগতের স্বয়ংক্রিয় বিপ্লবকে এগিয়ে নেওয়া হবে।